奉業酒類行業碼垛機器人是將已裝入酒瓶的箱子，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。奉業酒類行業碼垛機器人采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。

奉業酒類行業碼垛機器人結構非常簡單，容易保養及維修;主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低;機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用;全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常簡單?？扇旌蜃鳂I，配備機器手可替代不少人工的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效!

奉業酒類行業碼垛機器人機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。

奉業酒類行業碼垛機器人機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，奉業酒類行業碼垛機器人還具有感覺系統和智能系統。

項目：江蘇洋河酒業自動碼垛輸送系統

行業：白酒行業

設備：1臺ABB IRB660碼垛機，3條輸送線

產能：每小時1200箱

碼垛物品：白酒，每箱8公斤

江蘇洋河酒業自動碼垛輸送項目主要碼垛物品為白酒箱，設計產能為每小時1200箱，每箱白酒重量為8公斤。

由于涉及到白酒箱的運輸、整形、碼垛，樂仆碼垛機的工程師們選擇了ABB IRB 660碼垛機器人作為整個生產線的核心設備，ABB IRB 660碼垛機器人采用最先進的4軸設計，是一款具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。1臺ABB IRB 660碼垛機器人配3條輸送線，運轉穩定，操作簡單，沒有出現過任何故障問題，客戶反饋良好。

蘇酒集團(洋河股份)位于中國白酒之都——江蘇省宿遷市，坐擁“三河兩湖一濕地”，是世界三大濕地名酒產區之一。公司總占地面積近10平方公里，總資產282.18億元，下轄洋河、雙溝、泗陽三大釀酒生產基地和蘇酒集團貿易股份有限公司，是中國白酒行業唯一擁有洋河、雙溝兩大“中國名酒”，兩個“中華老字號”的企業。2009年11月,公司在深圳證券交易所掛牌上市。2012年7月，公司首次躋身FT上市公司全球500強，打破了江蘇上市公司全球500強零的記錄。

在酒類企業轉型已成定局的大背景下，越來越多的酒類企業開始使用碼垛機進行碼垛作業，該整套酒廠自動碼垛輸送系統沿襲了樂仆一貫專業、嚴謹、高效、環保、節能的特點，大大降低了客戶預期投資成本，該客戶已經成為我公司長期的合作企業之一。